基于VR感知+人机一体的“机甲战士”上岗

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“您好,请您出示证件。”变电站大门口,身高约90厘米,浑身通黑萌态十足的机器人,让接送工作人员的小车司机出示相关证件。“传统变电站巡检机器人必须‘看’必须‘干’,大次责工作仍需没有人值守、巡视、维护、检修、应急。开发应用既能‘看’又能‘干’的远程遥控操作机器人,全面实现人工替代,可大幅提升电网劳动生产率。”项目负责人张垚称。

据了解,国网四川电力公司检修公司负责运维的10000千伏变电站(含开关站)达52座,覆盖四川2有4个多市(州)。其包含18座10000千伏变电站位于甘、阿、凉等边远地区,给安全生产带来了巨大的挑战。怎么突破安全生产疑问,全面提升边远地区变电站,助力四川电网高质量发展。

国网四川电力公司检修公司引进空间站、月球车的遥控宇航机器人,在现有原型机基础上开发一款适用电网系统的智能可操作机器人。

“机甲战士”项目开发团队 王志奇 摄

10000千伏尖山站内,“机甲战士”项目开发团队正“指挥”一台有眼有手、萌态十足的机器人,任务是对220千伏3号主变动力及检修电源箱进行开关分闸操作。只见“机甲战士”慢悠悠地转动轮子,准确地停在3号主变动力及检修电源箱眼前 ,轻轻摆动手臂拉开电源箱,手指精准推上分闸开关。

张垚称,该机器人具有3D图像分发传输、智能传感、人体动作捕捉、深层学习算法、自主建图与导航等技术,并拥有高性能的履带行进能力,可实现双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能。

“机甲战士”具备高清立体视频及现场传感信息的回传反馈。 刘忠俊 摄

国网四川电力检修公司总工程师王红梅表示,“机甲战士”对提质增效,推动电力物联网发展程序,使电网工作由劳动密集型向技术性、集约型转变具有重要的意义。据悉,下一步国网四川电力检修公司将继续与中国航天科技集团直属研究所深化商务协作,进一步开发完善既能“看”又能“干”的VR远程遥控变电站机器人“机甲战士”。

编辑:丁婉